YA系列7轴 7轴机器人更节省人力、生产效率更高精简结构、节约空间 小型零件的搬运、组装 检查工序。S轴:使机身水平旋转L轴:使机身前后摇动E轴:扭转手臂的动作U轴:使手臂上下摇动R轴:使手臂旋转B轴:使手臂前端上下摇动T轴:使手臂前端旋转