R type   旋转轴机型
反复定位精度±30sec（0.0083°）。
不仅可以与其他机器人组合作为旋转轴使用，而且还可作为转位工作台等使用，具有广泛的用途。
通过谐波齿轮驱动，实现高刚性、高精度。

旋转范围：360°
最高速度：360°/sec
最大允许惯性力矩：0.12～1.83kgm2